乡村振兴是实现全面建设社会主义现代化国家战略的重要组成部分，它的内在动力来源于农村本身的生产力和社会资源。因此，激发乡村振兴的内生动力是实现乡村振兴战略成功的关键。以下是一些途径和方法：
1.提高农民收入。农民是乡村振兴的主体，提高农民收入可以引导农民积极参与农业生产、加速农村现代化，同时也可以增强农民对于新技术、新产业的使用和创造能力。政府可以通过制定相关政策的方式，给予农民补贴、优惠贷款等扶持措施，鼓励农民创造更多财富。
2.发展新型农业经营模式。农业以传统种植、畜牧业等为主，规模较小、效益低。通过引进休闲农业、特色农业、高效农业等多样化经营模式，增加农业附加值，降低产品成本，提高农民收益。同时，发展新型经营模式还可以提高农业的科技含量，进一步推动农村现代化。
3.加强农村公共设施建设。基础设施建设是乡村振兴的前提条件，包括道路、水电、通信、教育、医疗等多种设施。政府应该加大对乡村公共设施的投入，提高农村环境卫生、教育医疗水平等各个方面的基础水平，让农村有更好的生活环境和条件，增强农民的归属感和安全感。
4.构建农村产业链。农村产业链的构建可以将农业生产与工业、服务业有机结合，形成产业化发展的合力。此外，还可以打破传统乡镇企业和现代企业的壁垒，引领区域发展，实现城乡一体化。
总之，实现乡村振兴战略的内生动力需要各方面共同努力，建立完善的体制机制，打造具有特色和优势的乡村产业，发掘人才潜力，进一步推进创新创业等，积极探索出适合乡村振兴的方式。